SERVICE
Spiral MFA
自動巡回DXソリューション
ご導入環境に応じて、Spiralが自律飛行から画像解析までのトータルソリューションを提供します。
- 機体
- 自動充電ステーション
- 定期的な自動巡回
- 動画撮影
- 動画解析（オプション）
運用フロー
-
1
飛行経路設計
Webアプリで飛行経路を設定します
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2
マーカー設置
現場にマーカーを貼ります
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3
機材セッティング
ドローンと自動充電ステーションを設置します
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4
自動巡回飛行
Webアプリから離陸ボタンを押します
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5
巡回結果確認
Webアプリで現場の進捗確認ができます
USE CASE
FEATURE
特徴
無線なしで自律飛行が可能
必要なのは機体とマーカーのみ。GPSが入らない環境でも、マーカーに埋め込んだ経路指示によりドローンが自律飛行します。
ドローン操作不要で効率化
完全自動運転により現場でのドローン操縦は不要。点検作業の危険回避とともに業務効率を図ることが可能です。
ルート作成と画像解析
Webアプリで飛行経路の設計から離陸指示、現在位置や点検結果などが可能。工事の進捗管理やモニタリングを一元管理できます。
SERVICE
サービス内容
Spiral MFA 対応機器
FlareDynamics社製のドローンにMFAを搭載した機体を提供いたします。
| 名称 | DHAN63 |
|---|---|
| サイズ | W270 x D280 x H90mm *プロペラガード込み |
| 総重量(AUW) | 約630g *バッテリー込み |
| 使用バッテリー | Li-Po 4セル14.8V-3000mAh |
| 連続飛行時間 | 最大15min |
| ペイロード(広角カメラ) | 1920×1080p30 (SD/HD/FHD) HFOV – 155°, VFOV – 117° |
| GPS | ー |
| Yaw角度制御用センサ(Single point lidar) | レンジ：4 cm~4m 解像度：1 mm FOV：15°~27° |
| 高度計測センサ(Single point lidar) | レンジ: 0.2 – 50m 解像度: 1cm 測定精度: ±10cm |
| 障害物検知センサ(Distance sensor) | レンジ：4 cm~4m 解像度：1 mm FOV：15°~27° |
| マーカー検出用カメラ | 640 x 480 |
| プロペラガード | あり |
| 自律飛行機能 | システム：MarkFlex®︎Air(MFA) コントローラ：TS-1 ソフトウエア：T-App ver.2 |
| 自動充電機能 | あり |
Rebecca
ドローン
高性能な画像・動画の取得向き
MFAコントローラを搭載した中型自律飛行ドローン
| 名称 | Rebecca1 |
|---|---|
| サイズ | W650 x D650 x H300mm *ガード含む |
| フライトコントローラ | Pixhawk2 |
| ファームウェア | Arducopter 3.6.2-rc2 |
| MFAコントローラー | Raspberry Pi3 B+ |
| 総重量(AUW) | 3kg以下 |
| 使用バッテリー | Li-Po 4セル14.8V-6000mAh |
| 連続飛行時間 | 10min(最大) |
| Grand Control Station | Insta360 CINAKGP/A 5.7k/30, 25, 24,4k/303k/100 |
| ペイロード(360カメラ) | Mission Planner Ver1.3.61 |
| GPS | ー |
| Yaw角度制御用センサ(Single point lidar) | Range: 0-40m Accuracy: +/- 2.5cm at distances greater than 1m |
| 障害物検知センサ(Distance sensor) | 解像度：1 mm 範囲：4 cm~4m FOV：15°~27° |
| 高度計測センサ(Single point lidar) | 範囲：50mまで |
| マーカー検出用カメラ | 解像度：1080p、720p 動画：640 x 480p90 |
| プロペラガード | あり |
| 自動充電機能 | なし |
MFAコントローラ
コントローラー
既存ドローンに取り付け、非GNSS環境下での自律飛行を可能にするコントローラ（自律飛行用制御ソフト内蔵）
※お客様の機体への装着も可能です。詳しくはお問い合わせください。
MFAコントローラ
コントローラー
既存ドローンに取り付け、非GNSS環境下での自律飛行を可能にするコントローラ（自律飛行用制御ソフト内蔵）
※お客様の機体への装着も可能です。詳しくはお問い合わせください。
| 名称 | TS-1 | TS-2 |
|---|---|---|
| サイズ | W107 x D109 x H26mm | W80 x D117 x H26mm |
| 重量 | 150g | 130g |
| メインボードコンピュータ | Rasberry Pi 3A+ | Jetson TX2 NX |
| 慣性計測ユニット(IMU) | なし | Bosch BNO055 Intelligent 9-Axis Absolute Sensor |
| Yaw角度制御用センサ(Single point lidar) | レンジ：4cm~4m 解像度：1mm |
レンジ：10 cm~7m 測定精度: ±6cm |
| 高度計測センサ(Single point lidar) | レンジ: 0.2 – 50m 解像度: 1cm 測定精度: ±10cm |
機体搭載センサを使用 |
| 障害物検知センサ(Distance sensor) | レンジ：4 cm~4m 解像度：1 mm |
レンジ：4 cm~4m 解像度：1 mm |
| マーカー検出用カメラ | 640 x 480 FOV – 62° |
3280 × 2464 FOV – 77° |
| ビジョンセンシング用カメラ | なし | 3280 × 2464 FOV – 77° |
| 撮影用カメラ | 1/4型カラーセンサ 1920×1080p30 (FullHD) HFOV – 155°, VFOV – 117° |
1/2.8型カラーセンサ 1920 × 1080p30(FullHD) FOV – 143° ASS(Auto Sensing Support)搭載 |
Webアプリケーション
MFAトラッカー自動巡回
自動飛行開始
飛行時間を設定するだけでドローンが現場を自動飛行（手動でスタートボタンを押すことも可能）。危険な場所での点検作業を自動化し、時間削減にも繋がります。
飛行ルート作成
飛行経路の設計、現在位置の確認が可能。今飛ばしたい場所を自由自在に設定できます。最適な飛行ルートを生成します。
進捗確認・レポート
現場の進捗状況をドローンが撮影した動画や静止画でオフィスから確認することができます。
工事の進捗管理やモニタリングを一元管理できます。
ご導入の流れ
-
1
屋内自動巡回ドローン導入検討のご相談
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2
活用用途、飛行環境、ご要望などのヒアリング
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3
ソリューションのご提案
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4
ご契約
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5
納品
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6
継続的なアフターサポート
お客様の実際の現場での課題に応じたソリューションを提供します。お気軽にお問い合わせください。
お問い合わせ